Se llama mecanismo a la maquina
simple un conjunto estas, que a través de sólidos resistentes, elementos elásticos , etc., móviles
unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones,
llamadas pares cinematicos (pernos,
uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de las energía mecánica y de su estudio
se ocupa la mecánica
Basándose en principios del algebra lineal y física, se crean esqueletos
vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de
un problema de cinemática o dinámica básico, un mecanismo no
se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman
a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y
traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, etc.
La mayoría de veces un
mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que
reduce el mecanismo a un plano.
En mecanismos más complejos
y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un
ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones
tridimensionales.
TIPOS DE MECANISMO
♥ Engranajes
♥ Pistón biela
♥ Leva
♥ Mecanismo Piñon,
cierre
♥ Mecanismos de poleas
y correa
♥ Mecanismos de barras
articuladas
♥Mecanismos de biela y
manivela
♥Mecanismo de
Tornillo/tuerca
♥El análisis de un mecanismo se debería
hacer en el siguiente orden:
§ Análisis de posicion de un mecanismo.
§ Análisis de velocidad de un mecanismo.
§ Análisis de aceleración de un mecanismo.
§ Análisis dinámica de un mecanismo.
§ Análisis de esfuerzos de un mecanismo.
El análisis de un mecanismo se refiere a encontrar las velocidades, aceleraciones y fuerzas en diferentes partes del mismo conocido el movimiento de otra parte. En función del objetivo del análsis pueden emplearse diversos métodos para determinar las magnitudes de interés entre ellos:
- Método de la aceleración relativa
- Método de la velocidad relativa
- Análisis dinámico
- Teoría de control
Maquinaria.
Elementos de una máquina. Circuitos hidraúlicos. Circuitos neumáticos. Tipos de
movimientos. Mecanismo de tornillo y tuerca. Palancas. Ley de la palanca.
Ruedas, levas y poleas. Polipastos. Sistemas de transmisión. Ruedas de fricción
Mecanismos de trasmisión
Una polea es una rueda que tiene un ranura o acanaladura en su
periferia, que gira alrededor de un eje que pasa por su centro. Esta ranura
sirve para que, a través de ella, pase una cuerda que permite vencer una carga
o resistencia R, atada a uno de sus extremos, ejerciendo una potencia o fuerza
F, en el otro extremo. De este modo podemos elevar pesos de forma cómoda e,
incluso, con menor esfuerzo, hasta cierta altura. Es un sistema de transmisión
lineal puesto que
resistencia y potencia poseen tal movimiento.
Polea fija: Como su nombre indica, consiste en una sola
polea que está fija a algún lugar. Con ella no se gana en
Fuerza, pero se emplea para cambiar el sentido de la fuerza haciendo más cómodo
el levantamiento de cargas al tirar hacia abajo en vez de para arriba, entre
otros motivos porque nos podemos ayudar de nuestro propio peso para efectuar el
esfuerzo. La fuerza que tenemos que hacer es igual al peso que tenemos que
levantar (no hay ventaja mecánica) F=R. Así, por ejemplo, si deseo elevar una carga de 40
kg de peso, debo ejercer una fuerza en el otro extremo de la cuerda de,
igualmente, 40 kg.